Los cojinetes lineales son un tipo de rodamiento que "soporta" o soporta la carga del carro durante su movimiento lineal de un solo eje y proporciona una superficie de deslizamiento de baja fricción para los rieles guía. En una guía lineal, el carro es el componente que se desplaza en línea recta o curva, de ida y vuelta, a lo largo de la longitud del riel guía, que se coloca e inserta en el cojinete lineal.
Los distintos tipos de cojinetes lineales son elementos rodantes o dispositivos fluidos que reducen la fricción. Ofrecen una precisión excelente, un mejor montaje y un movimiento mucho más suave y uniforme. Los cojinetes lineales se utilizan en impresoras 3D, puertas corredizas y varias aplicaciones automatizadas donde se requiere un movimiento de riel guía.
Un cojinete lineal es un componente fundamental de un conjunto de guía lineal. Sus aplicaciones se encuentran en maquinaria de corte, mesas de posicionamiento XY, guías de máquinas, robots industriales y sistemas de instrumentación. Se puede utilizar un husillo de bolas accionado por motor, un husillo de avance, cilindros neumáticos, cilindros hidráulicos o fuerza manual para impulsar el movimiento con un movimiento de un solo eje limitado en el plano XY. Los cilindros hidráulicos y neumáticos se utilizan ampliamente como base de la bancada XY de las fresadoras controladas numéricamente por computadora (CNC).
Los tipos de cojinetes lineales se dividen en dos clasificaciones principales: cojinetes lineales de rodillos y cojinetes lineales lisos. Los componentes, principios de funcionamiento y aspectos de diseño de cada tipo se analizarán en los capítulos siguientes.