Riel redondo
Las guías lineales con perfil de carril redondo tienen ejes cilíndricos como carril guía y requieren el uso de casquillos lineales.Casquillo de bolas lineal, generalmente conocido como buje lineal, es un tipo de cojinete lineal que tiene un cuerpo cilíndrico que aloja los bucles de bolas recirculantes que corren axialmente alrededor del riel guía del eje cilíndrico. Una jaula está presente en la carcasa del cojinete para organizar el movimiento de las bolas. Tiene una construcción simple y un tamaño compacto y es fácil de instalar.
Riel cuadrado
Las guías lineales con perfil de riel cuadrado tienen los elementos rodantes ubicados en dos lados opuestos que cubren la longitud del riel guía. En comparación con un perfil de riel redondo, tienen mayor capacidad de carga, mayor rigidez y pueden soportar mejor los golpes y las vibraciones; también tienen capacidad de carga de momento.
Guías lineales en V
Los sistemas lineales basados en rodillos guía constan de rodillos individuales con cojinetes de bolas y una ranura en la pista exterior que se desplazan sobre una pista de acero acoplada. La pista suele tener un borde en V y el rodillo tiene una ranura en V compatible. En algunos diseños, la ranura del rodillo es lo suficientemente grande como para que los rodillos se desplacen sobre un eje cilíndrico.