Los sistemas de guía lineal se desarrollaron por primera vez a principios del siglo XX para proporcionar movimiento lineal a la maquinaria industrial. Los primeros diseños se basaban en un principio de elementos rodantes, con cojinetes de bolas o de rodillos.
Las guías lineales tienen una larga historia. La primera patente de un dispositivo de guía lineal fue presentada en 1795 por el ingeniero inglés Henry Maudslay. Sin embargo, no fue hasta principios del siglo XX cuando las guías lineales comenzaron a usarse ampliamente en diversas aplicaciones.
En la actualidad, las guías lineales son un componente esencial en muchos tipos diferentes de maquinaria y equipos. Son muy versátiles y ofrecen numerosas ventajas con respecto a otros tipos de dispositivos de movimiento.